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组合步：是指各种步法这间的不同组合。实际上，跆拳道技术在实战动用的过程中，无不通过各种步法的运用和变化而得到实施，而且使用的步法都是有意义或无意地组合起来综合去运用的。运用步法目的是为了调整距离，使自己的动作更加快速灵活，进而达到进退自如、控制节奏、有效攻击有效防守的目的，步法的组合应根据实际情况的变化而改变，把攻击和反击的技术与步法紧密结合起来，做到在移动中进攻，在移动中防守，在移动中反击，使步法的运用 和拳法、腿法融为一体，成为进攻、防守、反击的有机连接技术，从而达到取得实战胜利的目的。

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后退步：由标准实战姿势，前脚掌用力蹬地，后腿先退后一步，前脚随即后退两脚以及身体仍保持原来姿势。若前脚掌蹬地后，后脚沿地向后滑行一步，前脚随即同样向后滑行一步，两脚以及身体仍保持原来姿势，叫做后滑步退。这种步法可以拉开和对手的距离，避开对方的进攻，准备做反击动作。

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1)全脚掌：整个脚掌底部。主要是运用推踢、侧踢、劈腿等技术，攻击对方的躯干、头部等部位。也用于往下踩、跺对方的脚背部。

2)脚刀：脚的外侧部。主要是运用侧踢技术攻击对方的咽喉、颈侧、肋部、膝关节等部位。

3)脚跟：脚后跟部位。主要是运用后踢、劈腿、后旋踢、推踢等技术，攻击对方的躯干、头部等部位。也用于攻击倒地的对方之脸部、心窝、腹部等部位，也同样可以跺对方的脚背部。

4)脚背：脚的背部。主要是运用横踢技术攻击对方躯干、头部，也可用于攻击对方裆部、腿部。

5)脚内侧：脚拇趾外侧以下至踝关节往下的脚跟内侧。主要是运用里合腿技术攻击对方头侧部。