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跆拳道技术按动作机构可分为：基本技术、组合技术、综合技术。

按功能来说可分为：进攻技术、防守技术、反击进攻技术、反反击技术、连接技术、假动作技术、攻防组合技术、攻防综合技术。

跆拳道基本技术细分：

拳法：直拳 防守技术：上、下、内、外的格挡。

腿法：前踢、横踢、侧踢、后踢、后旋踢、劈踢、摆踢、推踢、双飞踢、旋风踢、跳踢、单腿连踢、双腿连踢。 步法：前进步、后退步、侧移步、弧形步、组合步

按使用的目的分：健身的、防i身的、竞技的、表演的，

由品势、竞技、击破、特技、防i身术组成。

实战中常用的基本步法

1、后撤步：从标准实战姿势开始，以后脚前脚掌为轴，前脚抬起向后经后脚内侧向后撤一步，形成和原来相反的实战姿势。后撤步可根据实战需要左右变化，调整与对方的相对距离，准备进行攻击或反击。

2、侧移上：由标准实战姿势开始，两脚前脚掌同时向左右侧蹬地，离开原来的位置。向左侧移动，离开原来的位置。向左移叫左移步，向右移叫右移步。侧移步的作用是避开对方有力的攻击，移动到对方的侧面，准备进行反击。

1、弧开步：由标准实战姿势开始，前脚的前脚掌原地蹬搌地面，后脚同时向左（右）蹬地后右（左）跨移一脚，成为和原来准备姿势不同方向的准备姿势。向左跨为左弧形步（或左环绕步），向右跨步为右弧形步（右环绕步）。

2、前冲步：由实战姿势开始，后脚向前迈前一步，身体姿势同时转正，随即前脚向前冲一步仍成为实战姿势。3)脚趾根部：向前绷直脚背，五个脚趾往上翘起，突出脚趾根部作攻击部位。可连续冲几步成实战姿势。

前冲步的动作要点是两腿要连贯快速，类似加速冲刺。步幅小、频率要快，灵活多变，是主动追击对方的有效步法。连续动作要轻捷快速，给对方造成慌乱，亦可彩向后退的类似。